雅特力于2月28日正式发布AT32L021首款入门级低功耗MCU，搭配不同容量Flash、SRAM，提供7种封装类型共21个型号选择，最小封装面积仅3x3mm。为降低能耗，延长设备运作时间，AT32L021系列支持多种能耗模式和休眠模式，提供短启动时间和多种唤醒源，特别适用于便携式设备、无线传感器、OBD、BMS、RF工业控制、无线通信模块及物联网设备等各种靠电池供电和小空间开发设计需求的设备。优异的功耗效率和续航能力AT32L021系列以32位ARM® Cortex®-M0+为内核，主频达80MHz，最高支持64KB Flash及9KB SRAM，提供硬件除法器（HWDIV）增进计算效能。AT32L021具备快速进入/唤醒低功耗模式与低待机功耗优势，深睡眠（Deepsleep）模式下电流约9uA，唤醒时间低于17us，待机模式（Standby）下电流仅1.2uA，并提供5个WKUP引脚唤醒待机模式，达到真正的低运行、低待机电流与高速唤醒内核优势，有效延长电池使用寿命。MCU功耗高低的关键在于时钟系统，对应不同设备应用的低功耗模式下，每秒上百次在运行和停机间切换，并提供快速处理任务能力，AT32L021系列支持多种时钟源（CRM），包括HEXT、HICK、LEXT、PLL及LICK振荡器频率，每种时钟源皆可独立开关，进行灵活切换。当不使用时，可将其关断来降低能耗，通过动态管理系统的工作频率，满足在不同场景下的应用需求，降低MCU功耗。高集成外设降低数据延迟为降低内核的处理时间和功耗，片上集成丰富外设，如1个采样率高达2 Msps的12位高速ADC、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器和1个16位基本定时器。通讯方面具备2个I2C、2个SPI/I2S、4个USART、1个CAN接口，和1个红外线发射器，且4个USART接口皆可使用DMA操作，并可配置为TX/RX引脚互换，每一通道都有专门的硬件DMA请求逻辑，可由硬件触发进行连续通讯，有效降低数据传输延迟；CAN接口支持2.0B规范，具备高可靠性和良好的错误检测能力，广泛用于汽车和工业领域。工业级别产品强化可靠度AT32L021系列多达39个快速GPIO，且I/O口支持5V容忍，可免于5V电压冲击损坏端口。支持-40~105℃工业级宽温度范围，并提供通过认证的IEC-60730安全测试库，确保设备安全运行。为加强产品的机密安全性保护，AT32L021搭载了雅特力自行开发的sLib安全库 (Security Library)，支持密码保护指定程序代码安全库区，供方案商烧录核心算法至此区，使代码仅能执行无法读取，提供下游客户二次开发便利性和增强产品开发使用的可靠性。雅特力为用户提供完整的开发生态环境系统，持续完善各项软硬件开发工具平台，从系统开发阶段到量产烧录及后续固件更新，提供包含AT-START开发板、AT-Link Family编程调试工具等硬件支持，以及BSP标准库、ICP/ISP编程工具、AT32 IDE、AT32 Workbench图形化（GUI）开发工具等软件资源，同时支持Keil、IAR、Eclipse等第三方开发工具平台与RT-Thread OS、FreeRTOS及LittlevGL等OS/UI平台，提供开发人员便利性，减少重复设置工作，有效缩短开发及量产时间，加快产品上市周期。目前AT32L021系列产品已经开始发送样片并于2024年3月正式投入量产供货。

不知道大家有没有发现这样一个情况，大多数汽车都是一根排气管，可有的汽车却有两根排气管，甚至是更多的排气管，那么一根排气管和两根排气管有怎样的差距呢？今天我们就来聊一聊，维修师傅说出了实话。 排气管的作用还是很大的，就好比是人的呼吸系统，我们所能看到的排气管就好比是人的鼻子。当然汽车可以有好几根排气管，但人只能有一个鼻子。而排气管的多少也是根据汽车的排量来决定的，如果是在那些小排量汽车上装入太多的排气管，其实也是没有太大的作用，而在大排量的汽车上仅仅装一根细小的排气管，也是不能将发动机运转产生的废气排出来，其发动机的性能也不能完全被展现出来。 一根排气管和两根排气管最大的差距就在于发动机排量的不同，因为发动机排量比较大，产生的废气也是很多的，一根排气管根本不够用，所以往往会加装两根、三根甚至更多的排气管，以便排出更多的废气，另外对于吸收尾气中的有害气体以及减小发动机噪音也有一定的积极作用。当然在价格方面排气管越多的汽车价格是越昂贵的。这或许和发动机的排量也有一定的关系。 当然在审美方面，一根排气管显得有些单调，在中国自古就有对称审美的传统，一根排气管不管是放在左边还是右边，都没有对称性可言，如果是两根排气管，一左一右的分布就显得很对称，增加汽车的美感，所以即便是有的汽车只设计了一根排气管，有不少车主也会加装一根排气管，这样使排气管有对称美感，即便是加装的那个排气管只能作为装饰，没有实质性的作用。

电磁学计量 1、能力介绍 配备了标准电感、标准电容、标准电阻、Agilent3458A八位半数字多用表、FLUKE5720A八位半多功能校准仪、200kV交直流高压表、高精度电压互感器和电流互感器、互感器校验仪、电阻分压器、分流器、耐电压测试检定仪、回路电阻测试仪检定仪、接地导通电阻测试仪检定仪、泄露电流测试系统、介损因数标准器、感应分压器、高压开关特性测试仪校准装置等电力仪器计量标准，电压准确度达3.5ppm，电流准确度达35ppm ，电阻准确度达8.5ppm可开展电压、电流、电阻、功率、交流阻抗、高压、大电流、电磁兼容等参数的校准。 2、可提供的计量校准服务 序号 测量仪器名称 序号 测量仪器名称 序号 测量仪器名称 1 交流数字电压表 2 交流数字电流表 3 直流标准电流源 4 直流高压发生器 5 直流电位差计 6 变压比电桥 7 充电平板检测仪 8 高压静电电压表 9 测量用电压互感器 10 高电压耐电压测试仪 11 交/直流高压试验装置 12 电压变送器 13 直流高压分压器 14 示波器差分探头 15 工频高压分压器 16 火花试验机 17 示波器电压探头 18 数字高压表

意大利东北部冰川崩塌　至少6人死亡 乔颖 意大利东北部马尔莫拉达山区一座高山冰川3日发生崩塌，造成至少6人死亡、多人受伤和失踪。救援工作已经展开。 发生崩塌的马尔莫拉达冰川位于马尔莫拉达山，是多洛米蒂山区最大冰川。马尔莫拉达山属于阿尔卑斯山脉，位于意大利北部特伦托自治省和威尼托大区的交界处。该地区冬季为著名滑雪胜地，夏季是避暑胜地。 据当地媒体报道，事发时，山上的冰盖夹杂大量冰、雪和石块沿山坡冲下，该地区多名登山和徒步者受到影响。法新社援引紧急服务部门发言人米凯拉·卡诺瓦的话报道，冰川滑坡冲毁了一条上山要道，当时那里有数个登山团组，“其中数人被冲走”，已确认至少6人死亡、8人受伤，其中2人重伤，“尚不清楚受影响的登山者总数”。 卡诺瓦没有提及死者身份。但有意大利媒体报道，死者中有外籍人士。 德新社援引特伦托自治省官员毛里齐奥·富加蒂的话报道，伤者可能多至14人。 路透社援引威尼托大区主席卢卡·扎亚的话报道，伤者已被分别送往邻近的多座城镇。除搜救人员，有关方面派出直升机和搜救犬参与搜寻，还派出心理学家向相关人员提供心理疏导服务。 搜救人员路易吉·费利切蒂说：“当我们到达现场，眼前景象令人难以置信，到处是大冰块和巨大的石块。” 意大利安莎通讯社援引当地民防部门官员詹保罗·博塔奇恩的话报道，事件中约有15人下落不明。除在事故地区展开搜寻工作，搜救人员还对照查验山下停车场中车辆牌照信息，经由社交媒体发布热线电话，征集失踪者信息。 依照法新社说法，受天气影响，救援行动3日晚间暂停，次日早上重启。 特伦托公共检察官办公室已对事故展开调查，以查明原因。 意大利总理马里奥·德拉吉3日晚发布推文，向遇难者家属和伤者表达慰问。　　 罗马第三大学科学教授马西莫·弗雷佐蒂说，冰川崩塌与近来意大利遭遇罕见高温有关，冰川目前的气温水平“往年通常出现在8月中旬”。 马尔莫拉达山主峰海拔超过3300米，事发前一日山顶最高气温达10摄氏度，创有记录以来同期最高纪录，明显高于往年同期水平。 一些专家担心，鉴于欧洲多地持续高温，将发生更多类似灾害。冰川学家雷纳托·科卢奇告诉意大利通讯社，鉴于数周来阿尔卑斯山脉山上温度远高于正常年份的水平，冰川崩塌“一定会再次发生”。（完）（新华社专特稿） 关键词：冰川崩塌(glacier collapses)

近期，全国各地频发危险气体事件引发各方的广泛的关注，尤其是重庆永川煤矿12.4重大事故，使得“危险气体检测”又再一次进入了人们的视野。我国一直对工作场合危险气体检测要求格外严格，但由于企业重视程度和经济条件不一，仍有大量环境风险处于不可控状态。 工厂为保证工厂员工人身安全，同时也为节约成本，可以为员工配备多功能气体检测仪，随身携带用于个人气体检测或者是放置在气体危险的区域进行区域检测。通过气体检测仪自带的声光报警器自动报警，及时提醒保证员工安全。 气体检测仪的原理及分类 气体检测仪是一种可以检测环境中的各类气体的成分和浓度的仪器仪表，目前市面上气体检测仪品牌众多，品类繁杂，公司在选择气体检测仪的时候应多加比较选择适合自己的气体检测仪，气体检测仪主要分有便携式气体检测仪和固定式气体检测仪，其气体检测仪的核心技术就是传感器技术，根据气体传感器检测技术的不同，气体检测仪的分类也有所不同。 气体传感器从原理上可分为四大类： （1）电学类气体传感器，利用材料的电学参量随气体浓度的变化而改变，又分为：电阻式和非电阻式，电阻式气体传感器主要有接触燃烧式、热导式、半导体气体传感器（又为金属氧化物半导体气体传感器和有机半导体气体传感器）等，非电阻式气体传感器则通常是利用材料的电流或电压随气体含量变化。 （2）光学类气体传感器，利用气体的光学特性来检测气 体成分和浓度，又分为：红外吸收式、可见光吸收光度式、光干涉式、化学发光式和试纸光电光度式、光离子化式等。 （3）电化学体传感器，利用 高分子气敏材料制成，又分为：高分子电阻式、高分子电介质式、浓类气体传 感器，利用了电化学性质。 （4）高分子气敏材料类气差电池式、声表面波式、石英振子式等。 常用的气体检测仪 多功能气体检测仪是气体检测仪的一种，由于能同时检测多种气体被广泛使用。 多功能气体检测仪顾名思义是用来检测环境中的某种或多种气体含量的仪器，该检测仪采用自然扩散方式检测气体，采用电化学、燃烧式气体传感器，具有极好的灵敏度和出色的重复性，多功能气体检测仪可检测氧气、可燃气、一氧化碳、硫化氢四种气体，可储存检测数据高达13万条，配合软件可随时查看历史数据。 无论是气体检测仪还是多功能气体检测仪仪，在使用时，我们一定要注意使用事项： 1、使用时避免经受猛烈撞击和挤压； 2、充电应在安全区域，严禁在易燃易爆危险区域充电； 3、应由专门人员或机构进行检修。检修时，不得改变原电路零部件的型号、规格、参数； 4、充电时请使用厂家配套的专用充电器； 5、请勿用手挤压显示屏幕； 6、当气体浓度过高时，将对仪器电化学传感器产生不利影响或损坏传感器； 7、当电池电量过低时，蜂鸣器发出“嘀、嘀”声音提示并自动关机，请充电后再使用。 气体检测仪具有极好的灵敏度和出色的重复性，可用在石油、化工、环保、冶金、炼化、燃气输配、生化医药、农业等行业中，对含有可燃气等易爆炸气体或含有有毒气体如一氧化碳、硫化氢及氧气的环境中实时检测。在危险环境中，安全无小事，需防患于未然。我们要打好120%的精神，保障现场无有害气体泄露，做到安全生产。

这期正品防伪分享一篇关于汽车润滑油二维码防伪标签如何印刷制作的文章。润滑油厂家如何申请为产品制作二维码防伪码，从而实现汽车润滑油产品的防伪功能。首先，我们分享的是如何找到一家靠谱的汽车润滑油二维码防伪标签印刷厂家。注重观察的消费者都知道，市面上的车用润滑油品牌产品基本都是贴有防伪码二维码的，要贴防伪码。二维码已成为一种流行趋势。自有品牌安全。 一、润滑油防伪标签定制 不少防伪企业表示，可以根据企业的实际需要，制作不同类型的防伪二维码。那么问题来了，企业应该如何选择防伪码二维码厂家呢？什么样的防伪码二维码制作公司适合他们？下面防伪中心就为大家介绍选择防伪码二维码厂家时应注意的四点。 汽车润滑油二维码防伪标签制作 1、是否为正规公司 防伪码二维码具有防伪效果，这是毋庸置疑的。因此，在选择防伪码二维码制作公司时，一定要选择正规的公司，看是否有正规的营业执照。 2、看公司规模 制作车用润滑油防伪码二维码时，先到防伪公司看看有没有一定的办公场所，有没有自己的工厂，有没有专业的研发团队，有没有超强的防伪能力技术。仅通过在线咨询来检查防伪公司是不够的。还需要进行现场检查。检查在线咨询与现场检查是否一致。有多年经验的正规防伪二维码生产企业，都会有固定的办公场地和独立的印刷厂。，超强防伪技术，紧跟市场步伐，制作适合企业的防伪二维码。 3、看公司有没有售后服务 汽车润滑油厂家可以查看防伪公司与哪些客户合作，以及他们的售后服务如何。从与他们合作的客户中可以看出他们的实力。很多知名企业都选择了防伪公司。相信他们的市场人员也经过多次检查和比较，、终选择了一家满意的防伪公司进行合作。不管打假公司前期做的多好，都不好售后服务不行。防伪公司自行做好售后服务，确保购买产品的消费者可以正常查询。 二、润滑油正品防伪标签制作 品牌防伪保护，打击假冒伪劣商品，维护品牌形象，保护消费者和汽车润滑油企业自身利益和保障标签防伪。防伪标签要想实现更好的发展，就必须顺应市场需求，不断提高技术含量，这样其发展前景是无限的，给消费者带来的好处也是非常多的。 消费者在购买商品时通过可联网的手机扫描二维码防伪标签上的二维码，快速查询商品真伪，增强公司产品的层次感，增加消费者的信心在公司里。可靠性。车用润滑油防伪标签生产中，根据一品一码的技术性，对每一款车用润滑油产品进行二维码防伪标签，确保产品的真实性和有效性，让消费者可以买的安心，塑造公司、的品牌形象。. 防伪码二维码标签解决了产品的假冒问题，防伪码二维码信息，防伪技术只能应用一次，提高防伪效果。产品使用防伪标签，维护公司形象和声誉，增强消费者购买商品的信心。汽车润滑油二维码防伪标签可以有效打击假冒伪劣产品，维护企业品牌形象，增加消费者对企业的信任。 车用润滑油二维码防伪标签的应用，可以为产品增加卖点，不仅吸引了众多消费者的眼球，还提升了产品的品牌知名度。二维码具有信息量大、稳定性高、可靠性高等特点，因此得到广泛应用。二维码防伪标签对防止假冒伪劣产品进入市场，树立企业品牌形象具有重要作用。 为使自己的产品占领良好的市场，防伪标签公司不断在技术上进行自我提升，满足各大公司的需求。产品需要防伪，可以选择使用防伪码二维码标签，适用于化妆品、日化、调味品、酒类、奶粉、食品和其他产品。通过二维码防伪，可以准确统计顾客的数量和行为，实时获取消费者反馈的信息。 汽车润滑油利用二维码防伪标签树立品牌形象，增加产品销量，维护自身利益，让消费者认可品牌，提升产品品牌知名度。二维码防伪标签防伪性能强，隐蔽性好，一经查询立即失效，避免产品大规模伪造。 上面这篇就是本期关于汽车润滑油二维码防伪标签制作的全部内容。

润滑脂在机械中受到运动部件的剪切作用时，它能产生流动并进行润滑，减低运动表面间的摩擦和磨损。当剪切作用停止后，它又能恢复一定的稠度，润滑脂的这种特殊的流动性，决定它可以在不适于用润滑油的部位进行润滑。此外，由于它是半固体状物质，其密封作用和保护作用都比润滑油好。 润滑脂的作用主要是润滑、保护和密封。 绝大多数润滑脂用于润滑，称为减摩润滑脂。减摩润滑脂主要起降低机械摩擦，防止机械磨损的作用．同时还兼起防止金属腐蚀的保护作用，及密封防尘作用。有一些润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀，称为保护润滑脂。少数润滑脂专作密封用，称为密封润滑脂。润滑脂大多是半固体状的物质，具有独特的流动性。 车用润滑脂的正确选用方法 1、要根据不同部位的要求，选用合适的润滑脂，一般情况下应按汽车使用说明书上的规定使用润滑脂的种类、牌号选用； 2、根据使用润滑脂的机械设备摩擦部件的工作条件和使用条件选择合适的润滑脂； 3、润滑脂的填充量对机械润滑与润滑脂的消耗量有密切关系，轴承中填充过量的润滑脂会使轴承摩擦转矩增大，引起轴承温升过高，并导致润滑脂的流失：若填充量不足或过少又可能发生干摩擦而损坏轴承，一般密封轴承，润滑脂的填充11以轴承内腔1/3一2/3为宜；滚动轴承上端应填充轴承空腔的1/2，下端填充空腔的1/3一3/4，在污染环境下工作的轴承以及低、中速运转的轴承，要填满全部空腔； 4、不同润滑脂是不能随意相互混合的，因为润滑脂的化学组成和性质不同，混合后会影响脂的稳定性和使用性能。 润滑剂可以减少摩擦，以降低磨损、噪音。如在塑料齿轮或滑块上使用润滑剂，可以降低噪音；多种被应用于车门板的塑料需要润滑，包括导轨、滑块与滚轴、车窗升降器、微电机和外后视镜等；在将车门内饰组装到车门板之前使用干膜润滑剂，可以消除汽车运动时产生的刺耳噪音，还可以有效降低使用植绒塑料带的装配线上的噪音，提高装配线生产效率。 汽车用润滑油脂在汽车的安全、环保、节能方面都能发挥重要作用。在开发汽车润滑油脂新产品时要把握这个总的方向。作为汽车的配套材料，汽车用润滑油脂在汽车的安全、环保、节能方面都能发挥重要作用。在开发汽车润滑脂新产品时要把握这个总的方向。任何一个汽车零部件的摩擦磨损润滑机理都是极其复杂的，对于主要处于边界润滑状况的脂润滑尤其如此。选用优宝高温润滑油的目的是为了减少摩擦、降低磨损。润滑油润滑还可以带走摩擦产生的热量，从而降低摩擦表面的温度，起到冷却作用。 优宝厂家专业批发各种润滑脂，良好的耐高温和热稳定性，无积碳，良好的抗酸，防水，防腐蚀和防锈性能。了解更多优宝：汽车配件润滑脂、轴承行业润滑脂、工业润滑脂、电子电器润滑脂，可按照客户的要求定制，欢迎来优宝选购。

本案例项目是应用在南方某国有粮食加工厂，因为该工厂使用的是某进口带有RS232协议的称重仪表，但是PLC使用的是S7-1500系列，称重仪表协议为串口协议但是PLC端为PROFINET以太网通讯协议，二者无法直接进行通讯，采用RS232转Profinet网关进行通讯，PLC通过RS232转Profinet网关来读取称重仪表的各种状态数据，并对称重仪表进行去皮、置零、计数等操作。RS232转Profinet网关在实际的使用时，无需进行太多的编程工作，只需要根据称重仪表端的设备通讯配置电表进行简单的配置。在该项目中网关作为Profinet端的从站设备，RS232转Profinet网关带有3个RS232接口。可以同时连接3台称重仪表进行数据的读取。采用的波特率为9600。项目中RS232转Profinet网关需要先发送一个指令给称重仪表，然后仪表端进行数据的回复。首先我们需要在博图中添加网关提供的GSD文件，然后在配置中添加RS232转Profinet网关，对网关进行分配从而完成Profinet端的配置连接。然后通过RS232转Profinet网关提供的配置软件进行设备端的配置，添加从站的IP地址、子网掩码、设备名称进行一一对应。然后对设备的波特率、发送的间隔时间以及数据位进行配置从而完成RS232称重仪表端的参数配置。上述现场描述了通过RS232转Profinet网关实现设备与PLC之间实现了通讯协议的转换，上述应用实现了工业自动化领域不同的通讯协议之间的相互操作，简单的配置以及灵活的应用方便了工厂的数据采集工作，节省了人工成本，实现加工厂的稳定运行。

按照计划，新一届中国男足2023赛季的首训将于3月1日或2日在海口市展开。 以扬科维奇为新任主帅的国家足球教练组，近日从队内选拔了不到30名球员参加本次集训。 很显然，姜光太、李可和艾克森这三位效力过中超俱乐部的归化球员，都应该入选这支集训队。 不过，他们能否代表球队出战2026年世界杯预选赛和2023年亚洲杯，还要看进一步集训和备战的表现。 也就是说，和队内其他老将一样，他们也要在扬科维奇面前证明自己的技术和侵略性。由此不难想象，在扬科维奇带领下的中国队，在建队初期将经历极其艰苦的队内竞争。 国足主帅扬科维奇。 扬科维奇计划于北京时间2月28日凌晨离开阿联酋迪拜，将亚运会男团教练组交给古尔耶维奇后返回中国。预计将于北京时间28日中午抵达国足新训练场海口市。 事实上，在扬科维奇率领亚运男队前往西亚集训的同时，他也悄悄开始了国足重组的各项准备工作。其中，球员的选择尤为重要。 据了解，为配合扬科维奇队做好国足的执教工作，球队结合前期备战和比赛情况、俱乐部球员的表现以及各项专业数据，为国足解围。团队有近50名候选人。列表。 根据这份名单，扬科维奇将决定谁将在第一堂训练课上带队。考虑到训练组对抗的实际需要，扬科维奇本次集训接受的球员不会超过30人，具体人数可能在25人左右。 外界此前通过各种渠道获悉，扬科维奇一向治军严谨，对球员的技术能力、身体条件和意志品质都有很高的要求。所谓“国足体脂率不得超过10%”，就是其制定的高标准之一。 据悉，扬科维奇近日对本次集训具体出战的球员给出了明确的答复。据报道，他极有可能签下蒋光太、李可和艾克森这三名曾效力于中超俱乐部的归化球员。 艾克森回国加盟成都荣成。 值得注意的是，作为目前唯一一位效力于欧洲顶级职业俱乐部一线队的球员，李磊离异，在瑞士担任Grasshopper队长期间缺席了比赛。 他决定离队的一个重要原因是，他希望通过转会的方式在俱乐部稳定下来，争取代表国足出战亚洲杯的资格。随着扬科维奇接手国足，球队预计会有比较大的人员变动。在这个过程中，无论是老将还是新人，都会经历队内的激烈竞争。有必要为“困难时期”做好身心准备。 来源丨人民日报

2024年第38届日本国际电子生产设备暨微电子工业展 NEPCON JAPAN在东京有明国际会展中心隆重举行。       此次的日本电子展将汇聚能提高电子产品的性能与功能的新生产与表面安装技术。日本电子展已成为亚洲重要的商务会议与技术咨询的电子展会，吸引了众多来自日本和国外的设备配套厂商、电子组件生产商、半导体生产商、汽车/设备生产商来参加。ONPOW携开关及信号灯产品亮相NEPCON JAPAN 2024        此次展会，红波按钮制造有限公司不仅携按钮开关、信号灯、警示灯、继电器等产品到场展示，并且带上了最新研发成果：针对大电流场景使用的ONPOW62系列金属按钮开关，加厚触点与加大插脚设计使其额定参数高达AC-12:20A/220VAC，面板前端的防护等级更是可达IK08/IP67；适用于小型多色灯切换使用场景的ONPOW61系列金属按钮开关（带插件），面板前端的防护等级可达IK09/IP67；还有非接触开关、金属防水球形信号灯（可带蜂鸣）、高端金属质感警示灯等新品亮相，现场吸引了众多客商前来了解、洽谈<span style="margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; transition-property: all; color: rgb(25, 25, 25); font-family: -apple-system-font, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" letter-spacing:="" 0.3px;"="">。          日本是世界上最高水平的电子制造业“高水平材料、零部件产业集群”。无论是产业上游的材料技术、原材料加工水平，中游的精密加工技术、材料、零部件、制造设备，还是下游的最终产品制造技术，日本企业都是世界电子制造业的最高水平，因此此次展会也给予了我们一个很好的学习机会！同时也进一步了解了各个国家对公司产品的需求，我们也将不断努力创新，争取为每一位选择ONPOW品牌产品的客户创造价值！

液氮泄漏应迅速撤离泄漏污染区人员至上风处，并进行隔离，严格限制出入。建议应急处理人员戴自给正压式呼吸器，穿防寒服。不要直接接触泄漏物，尽可能切断泄漏源。用排风机将漏出气送至空旷处。漏气容器要妥善处理，修复、检验后再用。 液氮泄漏的应急处理方法 吸入氮气浓度不太高时，患者最初感胸闷、气短、疲软无力；继而有烦躁不安、极度兴奋、乱跑、叫喊、神情恍惚、步态不稳，称之为“氮酩酊”，可进入昏睡或昏迷状态。吸入高浓度，患者可迅速昏迷、因呼吸和心跳停止而死亡。 1． 迅速撤离泄漏污染区人员至上风处，并设置隔离区域，严格限制出入。 2． 通知消防及相关单位。 3． 应急处理人员戴自给正压式呼吸器，穿防寒服，戴防寒手套。 4． 避免泄漏液体流入地下室或其他密闭有人工作空间，如无法避免应立即通知相关部门。 5． 不要直接接触泄漏物。 6． 尽可能切断泄漏源。 7． 可用雾状水喷淋加速液体蒸发，但不可使水枪射至液体。 8． 防止气体在低凹处积聚，用排风机将漏出气送至空旷处。 9． 禁止人员在低洼或下风区停留。 液氮

总有一种精神，激励我们前行。总有一个故事，触动我们心灵。 52岁的东风，是有故事的。 每一个东风人，都是书写东风故事的主角。 有些人或许并不广为人知，有些事或许并不惊天动地，但他们都是闪耀的星辰，共同织就苍穹的浩瀚，承载着时代的印记和骄傲。 我们从一个个故事中走来，又因这一个个故事而继续。 走进“周末故事”，读我们自己的故事。今天我们带来第一篇，《吕家沟用上了丹江电》。 点击音频听故事▼ 口述：甘培俊（原刃量具厂副厂长） 1969年元月，鄂西北冬天的雪比北方还大。 刚毕业不久的我，怀着建设中国第二汽车制造厂的雄心壮志，背着一条棉被，几块干粮，就随着三线建设的队伍一起，来到鄂西北这片土地。 这里群山怀抱，四季分明，建市以前叫十堰镇，在全国、全省都不出名，甚至在地图上都找不到。就是这样一个偏僻小乡镇，被毛主席定为建设中国第二汽车制造厂的厂址。可以说，这个厂是备战备荒，建设大三线的产物。 在踏上这片土地之前，我已经在脑海中想象过二汽的样子，一定是厂房林立、机器轰鸣、车流如织的一片繁忙景象。 然而，当我真正来到这里，展现在我面前的却是一片荒凉景象——开门见山，山上树木稀少，唯一的一条坑坑洼洼的砂石公路横贯东西，据说是在抗战期间，李宗仁任第五战区司令长官时修的战备路。所有人住的是芦席棚，喝的是河沟井水，照明的是马灯、煤油灯，日常生活用品全靠汽车从外地运进山沟。 在这偏僻山沟中，吕家沟更为偏僻。 说起吕家沟，它是二汽专用刃量具厂的厂址所在地。别看现在厂房宽敞明亮，在当时，只有一条连自行车都不能行走的山间羊肠小道。听先期到来的老同志介绍，他们来时，别说芦席棚了，连搭建棚子的花柳树枝都没有。建设大军有成千上百，有的从大城市来，也只能吃住在当地老乡家，生活比我们更艰苦。 二汽的建设，是直接受到党中央、国务院的关怀，采取了“聚宝”的办法——集全国人才之宝，设备之宝，技术之宝，聚集起全国、全行业最优秀的人才，采用国内最先进的技术和工艺，还有最先进的设备。 于是，随着建设的进展，从全国各地支援建设的精英人才陆续来到十堰，有来自北京102的建设者，有来自武汉工业建设设计院的设计者，有从全国各大城市、企业调来工作的开拓者，真是各行各业、五湖四海汇集十堰，共同奋斗建设二汽。 在山沟里建二汽，没有电不行。 为了解决专用刃量具厂工地照明用电，刃量具厂筹备组，特向二汽建设指挥部申请要来了一台25马力的柴油发电机组，特指派原刃量具厂副厂长费广勤为简易发电机房站长。 这个发电机房堪称史上最小规模，全站配备仅1人，费广勤是站长，兼发配电工、修理工。为了确保工地的同志们晚上能用电照明、工作和学习，他把机组当成“爱人”一样关怀和爱护。偏偏“妻子”娶过门就多病，“常头痛、发烧”，工作不正常，有时为了修理“治病”，又“缺医少药”，急得他团团转。 而这配备的一台25马力的柴油发电机组，远远满足不了建设用电的需要，是制约吕家沟工地建设的主要矛盾之一。为了解决这一关键性难题，专用刃量具厂筹备组决定，引丹江电到吕家沟。 这一任务交给了当时的机动组，机动组共10人，多是从大中专学校分配来的毕业生，虽然有学电工专业的技术人员若干，但他们从来没有架设过电力线路。因此，组长秦金德感到任务既光荣，又责任重大。 当时的情况，可谓是“天时、地利、人和”除了人心齐外，条件都不具备，难度可想而知。机动组全体同志为了完成筹备组交给的任务，没有被困难吓倒，召开会议研究方案、制定措施，目标是保证在1969年5月1日这一天，吕家沟用上丹江电。 为了在技术上有百分之百的把握，我们聘请来了北京102建设指挥部一名外线电工老师为技术指导和顾问，成立专门突击队。在技术顾问的指导下，我们自己学习立电线杆、放线、架线、爬杆接线等技术。当时，我们不论男女，不论老少，不论工种，大家一起上阵。 甚至当地老百姓也有主动来帮忙的。他们说：“建设二汽，农家子弟还可以到二汽当工人，给我们带来多大的希望啊！既然现在要先通电，我们怎么能不帮忙呢？” 热情、毅力、信心、决心凝聚，奇迹发生了。在五一劳动节到来之前，我们就提前从设备修造厂（现专用设备厂）工地引来了丹江电，建起了吕家沟第一座低压配电站，架起了吕家沟第一条电网！ 从“聚宝”开始，二汽海纳百川。又在激情创业中，二汽人共同艰苦奋斗，在亘古沉寂的大山里点亮了一盏盏电灯。吕家沟用上了丹江电，为二汽专用刃量具厂临战车间的投产解决了用电难题，也成为我们一代建设者们永恒的记忆。 朗诵：胡笛声 口述人 甘培俊，原东风刃量具厂副厂长。1941出生，1966年毕业于四川南充师范学院物理专业。1969年，他响应国家三线建设要求，到二汽参与刃量具厂建设，在一无所有的年代奋力拓荒。1988年，他任刃量具厂副厂长。2001年，他以高级经济师身份退休。 END 听了他们的讲述，你有哪些想说的？ 欢迎下方留言 分享你自己的感悟和故事 东风公司“十四五”规划详细解读 发布五大战略合作，携手竞逐新赛道！ 从“鲲跃”到“星核跃迁”，东风这两家单位的目标很明确！ 点分享 点收藏 点点赞 点在看

化学品安全柜是一种为危险化学品提供安全储存、分装以及分类管理的、采用防静电设计、具有防火功能的储存柜。其尺寸类型不一，能够摆放在工作场所存放可燃、易燃品及有机溶剂，省去往返危险品储藏室的麻烦。即使在工作空间较小的地方,小型化学品安全柜能为可燃、易燃液体及化学品提供安全储存。 化学品安全柜的颜色分类 化学品安全柜的颜色有红、黄、蓝三种颜色，三种颜色的化学品安全柜储放化学品类型不同。 黄色化学品安全柜：用于存储各类易燃物品，闪点在45℃以下 红色化学品安全柜：用于存储各类可燃物品，闪点在45℃以上； 蓝色化学品安全柜：用于存储各类弱腐蚀性物品或弱酸弱碱。 白色化学品安全柜：用于毒性化学品存储。 绿色化学品安全柜：用于杀虫剂等存储

我们正面临数字化带来的全面变革。面对这种变革，只有抓住机遇并不断探索新世界的公司才能取得成功。对于产业数字化而言，实现3T(OT/IT/CT) 之间数据无缝互联，将是企业塑造未来核心竞争力的趋势和方向。 继2016年在德国SPS IPC DRIVES 纽伦堡工业自动化展上首次展示采用创新的PLCnext理念开发出的全新开放式控制平台以来，该技术已然成为技术史上的一座里程碑，它带来了一个全新的开放式控制平台。此后，菲尼克斯电气不断推进PLCnext 技术的持续研发和落地。2018年9月20日，第二十届中国国际工业博览会期间，在菲尼克斯电气智能战略发布会上，中国公司总裁顾建党先生正式宣布：All in PLCnext！ PLCnext Technology将在中国深度落地！ 海外唯一PLCnext Technology全球研发中心 基于中国市场的快速发展和产业伙伴对数字化转型的迫切需求，菲尼克斯电气集团决定将在中国设立PLCnext Technology全球研发中心，该中心是除德国集团外，唯一 一家海外专门研发PLCnext技术的专业机构。中心将全面启用国内的本土优秀人才，开发并探索最适合中国市场需求的PLCnext 技术应用，并联合中国的合作伙伴一起，帮助用户全面提升面向未来数字化世界和智能制造领域的竞争力。 中国PLCnext Technology全球研发中心将把德国最领先的PLCnext技术信息输送给中国及区域客户，同时还将根据中国和亚太地区市场的应用特点对技术进行适当的调整，针对中国和亚太地区的特殊需求，开发适用于中国产业的新应用，在中国和亚太地区应用成熟后，还有可能反向推到世界其他地区。 全面应用于菲尼克斯电气智能2.0工厂 2018年2月，菲尼克斯电气智能2.0工厂新基地正式奠基。该工厂位于江苏南京江宁开发区，将具备生产、物流、仓储、餐饮、住宿等功能，计划将建设成为集智能生产、智能物流和智能建筑于一体的中国智能制造示项目，以及未来中国领先的精益、绿色、流动、透明、安全和人性化的示范工厂。 该项目还将全面引入PLCnext技术，贯穿数字化概念和新兴技术，工作人员将以全新的工作方式进行沟通、合作和配合，更好地实现人与机器的协调合作。根据计划，该工厂一期项目将于2019年10月正式建成并投产。 联合打造PLCnext技术创新和应用中心 依托菲尼克斯智能制造研究院和菲尼克斯电气全球EduNet智能教育联盟的丰富资源，借助菲尼克斯电气集团在全球工业智能电气方面的技术优势，未来，菲尼克斯电气与高等院校的合作将向更深层次迈进，联合打造PLCnext技术创新和应用中心，携手开展人才培养、科学研究和产业服务等领域合作。 中心可为合作伙伴提供一站式服务和专业指导 ，帮助合作伙伴与顶尖的技术和业务专家交流和互动，分享全球前沿技术、交流最新教学案例，快速掌握PLCnext技术在前沿领域的应用和解决方案，培养一流的自动化及跨学科人才，共同为智能教育的发展提供助力，为中国智能制造2025战略提供有力的人才支撑。 这个时代是一个全新的自由时代！这个时代属于PLCnext Technology，它带来的是一种全新的自动化思维，为实现面向未来智能制造奠定了基础，为工程师们打开自动化世界的一扇新的大门。 ALL In PLCnext；PLCnext，在中国！ 5个Enhanced，快速看懂PLCnext ！ Enhanced Convenience 提高便捷性 基于PLCnext技术平台，具有不同的背景、经历和经验的多名开发人员可以自由选择Visual Studio、Eclipse、Matlab Simulink或PC Worx等偏爱的编程工具和IEC61131、C\C+、MATLAB等编程语言，协同开发应用。在此过程中，数据交换实时同步，让协同开发变得简单。 Enhanced Development提高开发能力 基于PLCnext技术，数据将上传至云端进行处理，并构建产品需求数字模型，对产品需求进行预测。并可以轻松实现边缘计算功能，使开发工作更高效。 Enhanced Performance增强性能 基于实时的开放的Linux系统，菲尼克斯电气的专利技术 ESM对不同语言和工具开发的程序进行调度和管理，确保满足工业控制的实时性；此外，菲尼克斯电气的专利技术GSD可以确保不同程序之间数据的一致性，以实现真正的智能生产。 Enchanced Connectivity 增强连接性 基于实时Linux的PLCnext技术，用户可以很便捷地将每个PLCnext设备连接到云端，开放的平台可以轻易扩展并连接更多的通讯协议、驱动和设备，例如EtherCAT、RFID、VR等等。对OPC UA的支持，确保了不同PLCnext应用系统、第三方支持OPC UA的应用系统之间的数据交互，从而实现软硬件之间的互联互通。 Enhanced Freedom提高自由度 基于Linux，全球众多的开发者都可以在PLCnext技术平台上自由选择例如VR、RFID驱动以及AI算法等开源应用程序开发新的应用并不断提升这些应用的可靠性和性能，可以说他们是PLCnext的应用开发的最大资源之一。此外，PLCnext技术轻松使用PROFINET总线扩展，集成机器人、RFID等设备，最大程度简化开发工作，使系统获得极佳的扩展性。

每每看到医院内人头攒动，黄牛兜售挂号的新闻，在表示深恶痛疾的同时，不禁让人深刻感受到，健康和医疗是当今社会多么犀利又迫切的主题。 身体不舒服了，有点头晕发烧，去医院抽个血，做个尿检，太正常不过了。不用惊讶，还有许多人和你一样，拿着同样厚厚的一叠检查单。维系这么多病人、家庭的检测报告，怎么保证检验信息准确无误？避免发生电影电视剧里的狗血剧情，一个晴天霹雳，完美人生顿然断崖？ □ 这就是我们今天的话题 劳易测电子公司专业研发生产医疗行业识别类产品，条码阅读器实现“零错误率”“高扫描率”，确保当检验样本送到各个实验室，如“血液细胞分析仪”、“生化免疫分析仪”或“尿沉渣分析仪”进行诊断分析，准确无误。 只因， 阅读原文

驱动器设计时需要考虑电机线圈中的电流对伺服驱动器的问题，一般工程师会采用在开关管上并联二极管的方法来解决。也就是说，设计得好的驱动器，寿命是比较长的，基本没什么问题。 有损坏的可能。最简单的办法是能耗制动。驱动都有加装刹车电阻的接口。匹配一个合适的就行。都有配刹车电阻，低功率内置，高功率的需要自己选配正规途径的主流品牌的驱动器，不会出现问题，杂牌子有可能出现问题。 现在这样基本是没有问题的，因为伺服驱动器内部有完整的保护电路，大电容，制动电阻。而且突然断电的情况下驱动器可以依靠内部的电能和电机反馈的电能，保持一段时间母线电压，做动态制动。驱动器重新启动后没有报警，就是ok的，如果重新启动还一直报警，且报警无法消除，那么就有问题了，具体问题，要根据情况来分析。 在断开主电源时电机会有反向电动势（能量）回馈给驱动器，如果负载惯量很大或者是提升设备在下降的阶段这个能量是很大的，会烧驱动器和电路里的其他部件，比如控制器或传感器。，建议加制动电阻或分流稳压器。

网络测试仪分很多种，物理层的线缆测试仪、网络层面的网络性能测试仪。网络性能测试仪也叫作以太网测试仪，目前广泛分为千兆以太网测试仪、万兆以太网测试仪。 一款合格的网络性能测试仪无论是在室内的测试服务、还是现场的工作，都可以准确无误的给出测试结果。 吞吐量、背靠背、延迟和帧丢失量这些都是网络性能测试仪比较基础性的功能，好用的网络性能测试仪的功能不止限于这些功能！说多了还是要看自己的项目需求，技术参数要求！话不多说，一起来看下明辰智航千兆以太网测试仪和万兆以太网测试仪除了RFC 2544测试方法还有哪些实用的功能吧！ 明辰智航网络一点通千兆以太网性能测试仪M-P-1C 具有直观的图形用户界面，配置简单方便并且能够存储配置文件以便技术人员共享，让缺少以太网或者 IP 测试经验的技术人员来验证千兆以太网网络的性能参数。M-P-1C 具有多种测试功能，为服务提供商和他们的客户之间提供服务水平协议（SLA）验证测试工具。 （1）可提供千兆以太网从安装调试到运营维护的全套解决方案 （2）完整的 Y.1564 测试方法；可为移动回程和商业服务提供全面的现场测试；（选件） （3）能够以 100%线速提供双端口同步信息流的生成和接收功能，用于所有数据包大小的 10/100/1000Base-T、100Base-FX、100Base-LX、1000Base-SX、 1000Base-LX 或 1000Base-ZX 全双工网络 （4）符合RFC 3393标准 （5）提供快速高效的以太网测试 （6）BERT测试 （7）多业务流分析和测试 （8）ITU-T Y.1564 测试 （9）服务配置测试 （10）服务性能测试 合格的网络性能测试仪就像明辰智航网络一点通测试仪系列一样，手持式设计、续航能力强、外观坚固耐用！

1. 正确启动和起步 发动机冷车启动时，由于温度低，机油粘度大，流动性差，使机油泵供油不足。同时，原气缸壁上的机油在停车后沿气缸壁下流，因此在启动的瞬间得不到正常工作时那样良好的润滑，致使启动时气缸璧磨损大大增加。因此，初次启动时，应先使发动机空转几圈，待摩擦表面得到润滑后再启动。启动后应怠速运转升温，严禁猛轰油门，待机油温度达到40℃时再起步;起步应坚持挂低速档，并循序每一档位行驶一段里程，直到油温正常，方可转为 正常行驶。 2. 正确选用润滑油 要严格按季节和发动机性能要求选用最佳粘度值的润滑油，不可随意购用劣质润滑油，并经常检查和保持润滑油的数量与质量。 3. 加强滤清器的保养 空气滤清器、机油滤清器和燃油滤清器保持良好的工作状态，对减轻气缸套的磨损至关重要。加强对“三 滤”的保养，是防止机械杂质进入气缸，减轻气缸磨损，延长发动机使用寿命的一项重要措施，在农村和多风沙地区尤为重要。有的驾驶员为了节约燃料而不装空气滤清器是绝对错误的。 4. 保持发动机正常工作温度 发动机的正常工作温度应处在80-90℃。温度过低，不能保持良好的润滑，会增大气缸壁的磨损，气缸内的水蒸气易凝结成水珠，溶解废气中的酸性气体分子，生 成酸性物质，使气缸璧受到腐蚀磨损。试验表明，当气缸璧温度由90℃降到50℃时，气缸磨损量为90℃时的4倍。温度过高，会使气缸强度降低而加剧磨损，甚至可能使活塞过 度膨胀而造成“胀缸”事故。 5. 提高保修质量 在使用过程中，及时发现问题及时予以排除，随时更换或维修损坏和变形的配件。安装气缸套时要严格按技术 要求检验和装配。在保修换环作业中，要选用弹力适当的 活塞环，弹力过小，使燃气窜入曲轴箱吹落气缸壁上的机油，增大气缸壁磨损;弹力过大，直接加剧气缸壁的磨损，或因气缸壁上的油膜遭到破坏而加剧其磨损。 曲轴连杆轴颈和主轴颈不平行、发动机因烧瓦等原因，会使曲轴因受到剧烈的冲击而变形，若不及时校正而继 续使用，同样会加速气缸套磨损。 （本图文来源自网络，如有侵权，请联系小万删除，谢谢！）

经历了不平凡的2020年，供给侧结构性改革后的中国铝工业承受住了疫情与贸易摩擦等多重考验，取得了令人瞩目的成绩，在推动形成双循环新发展格局的背景下，铝工业整体呈现向好局面，加速向高质量发展迈进。 目前，国内铝加工行业发展模式正逐渐从产量增长型向质量效益型转变，产品附加值持续提高，铝消费结构渐次升级，铝加工细分领域的强劲需求加速增长，各涉铝企业百舸争流，奋勇争先。 保定安保能冶金设备有限公司（以下简称安保能）作为专业研发、制造铝合金熔炼设备的生产厂家，自成立以来，扎根熔铝炉市场，深耕华北这片热土，在追求“安全、环保、节能”的道路上创下一个个新的高度。公司所生产的设备在使用寿命、精准温控等方面，已胜过欧美日韩等发达国家。 为大力推广公司的产品与技术，2021年第十九届铸博会期间，安保能将举办新品发布会，欢迎各位观众莅临本公司展位参观交流。 HALL 2.1 2B05 企业简介 保定安保能冶金设备有限公司是河北立中集团的子公司，有三十多年的熔铸生产实践及管理经验和熔铸装备制造及工艺技术沉淀。多年来始终秉承“更安全、更环保、更节能”的发展理念，在铝合金绿色熔炼技术方面有着深厚底蕴，可根据客户需求定制颠覆行业的加热熔化、熔体净化、铝渣处理、远距离铝液供给技术方案。 安保能在近些年的发展中不断壮大，是国家认定的高新技术企业、河北省创新型企业，在掌握铝合金熔炼设备核心技术的同时，研制出了先进的、适应更广泛的高效等速等温熔解炉、再生铝自动熔化铝铁分离、铝液在线净化装备、铝液远距离运输装备等产品。疫情爆发以来，安保能不畏艰险，勇抓机遇，彰显出企业勇于拼搏的强大发展动力和韧劲。 产品介绍 高效等速等温熔解炉组采用熔池熔解技术、废烟气净化技术、有机可燃物“补给燃烧”技术，解决了熔铸行业环境污染、金属损耗高、能耗高等难题；ABN再生铝自动熔化铝铁分离炉节省了拆解、破碎、磁选等多种生产工序，含铁件的废铝熔解过程中铝铁不产生互熔，铝铁实现充分分离，消除了铝渣高温自燃，降低了金属烧损，自动除镁除锌；ABN差速铝渣处理机解决了渣铝分离效率低和金属回收铝低的问题，属环境友好型设计；ABN铝液在线净化系统具有铝液除气除渣、静置沉降等功能，提高了净化效率，节省了作业时间，充分降低了能耗和成本等问题。 创新是一家企业的发展之魂，也是企业可持续发展的一个重要方向。迄今为止，安保能已获得国家授权专利40余项和50多项专有技术，20余项成果通过河北省科技厅鉴定，“再生铝双室自动熔化铝铁分离技术”成果获得中国有色工业科学技术进步奖，“有色金属液在线除氢技术”入选国家工信部《再生资源综合利用先进适用技术目录》。未来，公司将继续立足铝加工市场，抓住产业机遇，往再生铝设备零排放方向加速迈进，开创出更多发展的新局面、新业绩！ 报名参展 详情垂询 中国铸造协会国际交流与展览部 相关链接：

当前，我国制造业正迎来高端制造的关键转型期，工业机器人对中国制造业转型升级、推动其他产业高速发展有着重要意义。 工业机器人产业链分为上中下游，上游是机器人核心零部件，如减速器、伺服系统、控制器，技术壁垒较高，在机器人的成本中占比最大，约为65%～75%； 中游是机器人本体制造，是机器人的支撑基础和执行机构，属于重资产环节； 下游是机器人应用环节，主要是系统集成商根据机器人不同应用场景进行系统集成和软件二次开发，虽然收益率较高， 但是技术含量较低，竞争激烈。 机器人三大核心零部件中， 减速器系统占比约为30%～40%，伺服系统约为20%～30%，控制器系统约为10%～15%。核心零部件一直是限制机器人产业发展的桎梏，从目前的情况来看，国产企业开始向该领域进军，近些年来诞生了一批真正拥有自主产业的企业。 一、减速机 减速机安装在机器人的关节，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。减速机主要分为RV减速机和谐波减速机。RV减速机主要应用于负载较大的关节上，谐波减速机主要配置与负载较低的关节。一台工业机器人一般会配置多个减速器。减速器在工业机器人三大零部件中技术难度最大，行业高度垄断。 RV减速器需要承受大负载且需保证高精度，因此其技术难点主要集中在工业和装配方面：一是精密加工及装配技术。RV减速器的减速比较高，对特殊部件和紧密装配技术有很高要求。二是材料成型技术。RV减速齿轮需具有耐磨性和高刚性，对于材料化学元素控制、表面热处理方面难度较大。 谐波减速器主要由波发生器、柔轮、刚轮组成。工作原理在于依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，而柔轮比钢轮少N个齿轮位。因此，当波发生器转一圈，柔轮移动N个齿轮位，产生所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。谐波减速器是通过柔轮的弹性变形来实现传动，其优势是传动比大、零部件数目少；其缺点是弹性变形回差大，这就不可避免地会影响机器人的动态特性抗冲击能力等。 目前减速器的主要供应商是日本的纳博（Nabtesco） 和哈默纳科（HarmonicDrive），占全球市场75%市场份额。日本纳博具备全系列产品，应用广泛。ABB、发那科（Fanuc）、库卡（kuka）、安川等国际主流机器人厂商的减速器均由纳博和哈默纳科提供。 谐波减速器对技术要求较低，我国苏州绿的和中技克美已经实现量产且应用于国产机器人，国产谐波减速器减速比范围与日本哈默纳科相当，但在输出扭矩、平均寿命上仍与国外产品有一定差距。RV减速器要求精度较高，要求承载的负载较大。目前我国南通振康、中大力德、双环传动已实现量产，与国外RV减速器输出扭矩范围相当，但传动精度、扭转刚度方面不足，工艺水平仍与国外产品有差距。 二、 伺服电机 工业机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、伺服编码器组成，主要用于驱动机器人的关节，工业机器人的每个关节都需要一个伺服电机，用来控制速度与转矩控制以及进行精确、快速、稳定的位置控制。 伺服驱动器是通过速度环、位置环、电流环分别对伺服电机的转速、位置、转矩进行相应控制，实现高精度的传动系统定位。伺服编码器是安装在伺服电机末端用来测量转角及转速的一种传感器， 目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。作为伺服系统的信号反馈装置，编码器很大程度上决定了伺服系统的精度。伺服电机作为执行元件，作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度，主要由定子和转子构成，定子上有两个绕组，励磁绕组和控制绕组。其内部的转子是永磁铁或感应线圈，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场作用下转动。 伺服电机广泛用于各类高端机械设备，用于机器人的伺服电机仅占行业9%。因此很多机器人伺服电机生产厂商多是原先提供其他领域的伺服电机厂商。但由于机器人特殊性，对伺服电机的快速响应性、高启动转矩、调速范围宽要求更高， 并且为了适应机器人还要更轻量化。 目前， 日系和欧美占据伺服电机80%市场份额，我国自主品牌近些年来开始逐渐代替进口，如汇川技术和埃斯顿。 三、 控制器 控制器主要负责发布和传递动作指令，控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作时间等。 控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面，目前市场已经研发了基于多CPU的分级分层控制系统。以典型的DSP控制器为例，该控制器采用模块化结构，以工业PC作为系统的硬件平台， 通过DSP控制卡实现对机器人多个自由度的操控，提高了机器人控制器的运动控制性能。 软件方面，又分为上位机PC部分和下位机运动控制部分。其中，上位机模块主要功能是对系统的可调参数进行设置，对机器人的正、逆运动学建模求解， 并把运动控制卡与控制程序在逻辑上连接起来。下位机模块由主控程序、运动程序和通讯程序构成，实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。 由于控制器要求算法和机器人本体相匹配，因此国际较大型机器人本体厂商都自己生产控制器，工业机器人“四大家族”所生产控制器的市场占有率与本体行业相似，而国内本体厂商大多还不具备自己生产研发控制器的能力，大多采用外部采购控制器的方式。